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1、
本文首次在机器人PVDF触觉传感器领域使用了基于CMAC神经网络的逆滤波系统，目的是消除在通过触觉传感器的应力信息反求被触摸物体的轮廓过程中系统模型产生的结构误差。
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2、
提出了对回波信号逆滤波以恢复目标特征及采用匹配滤波来抑制成像旁瓣的方法。
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